關于SEW伺服電機三種控制方式的介紹
SEW伺服電機的三種控制方式, 一般伺服都有三種控制方式:速度控制方式,轉矩控制方式,位置控制方式 。我想知道的就是這三種控制方式具體根據什么來選擇的?我是做數控的,一般都是采用的速度控制方式,這個好象是NC中的軸控制卡決定的。還有我就是想知道這三種控制方式有沒有性能上的差別?分別都使用在什么場合?
SEW伺服電機速度控制和轉矩控制都是用模擬量來控制的。位置控制是通過發脈沖來控制的。具體采用什么控制方式要根據客戶的要求,滿足何種運動功能來選擇。
如果您對電機的速度、位置都沒有要求,只要輸出一個恒轉矩,當然是用轉矩模式。
如果對位置和速度有一定的精度要求,而對實時轉矩不是很關心,用轉矩模式不太方便,用速度或位置模式比較好。如果上位控制器有比較好的閉環控制功能,用速度控制效果會好一點。如果本身要求不是很高,或者,基本沒有實時性的要求,用位置控制方式對上位控制器沒有很高的要求。
SEW伺服電機的響應速度來看,轉矩模式運算量小,驅動器對控制信號的響應;位置模式運算量大,驅動器對控制信號的響應慢。
對運動中的動態性能有比較高的要求時,需要實時對電機進行調整。那么如果控制器本身的運算速度很慢(比如plc,或低端運動控制器),就用位置方式控制。如果控制器運算速度比較快,可以用速度方式,把位置環從驅動器移到控制器上,減少驅動器的工作量,提高效率(比如大部分中運動控制器);如果有更好的上位控制器,還可以用轉矩方式控制,把速度環也從驅動器上移開,這一般只是控制器才能這么干,而且,這時*不需要使用伺服電機。
一般說SEW伺服電機控制的好不好,每個的都說自己做的,但是現在有個比較直觀的比較方式,叫響應帶寬。當轉矩控制或者速度控制時,通過脈沖發生器給他一個方波信號,使電機不斷的正轉、反轉,不斷的調高頻率,示波器上顯示的是個掃頻信號,當包絡線的頂點到達值的70.7%時,表示已經失步,此時的頻率的高低,就能顯示出誰的產品牛了,一般的電流環能作到1000Hz 以上,而速度環只能作到幾十赫茲。
電機是利用電子電路,將直流電變成分時供電的,多相時序控制電流,用這種電流為步進電機供電,步進電機才能正常工作。通常,步進電機出現不能正常工作的情況,可以借助什么方法判斷步進電機是否壞了呢?今天電工學習網小編將和您分享兩種實用的方法,能快速、輕松的進行判斷。
如果步進電機不能正常工作,判斷其是否壞了的方法有兩種:在不接任何設備和線的情況下,把步進電機的每根線分開,不要碰線,用手轉動轉軸,好電機,應該是只需要一定的力,就可以順利的轉動,中間無卡的現象,若中間出現某個位置較卡或*無法轉動時,表明電機已壞,可能是軸承移位,內部轉子和定子磨損。損壞原因應為受外力過大導致。可以用萬用表量“相鄰”兩相的阻抗,應該都等于產品給出的線圈阻抗。
如果上設備檢測空轉時,應該能達到規定的轉速,在一般的轉速時,發出的噪音應平穩。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。把線都擰到一起,電機越大,擰動所需要的力越大,一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多,所需要的力越大。)若無效時,表明線圈壞。
上設備檢測,空轉時,應該能達到規定的轉速,在一般的轉速時,發出的噪音應平穩。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。
二,把線都擰到一起,電機越大,擰動所需要的力越大,一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多,所需要的力越大。)若無效時,表明線圈壞。
針對同步電機而言,除了以上的方法外,就是需要仔細觀察其轉子,這是不能忽略的。如果轉子上有縫隙,不錯位且較小,指甲都不能夠嵌入,動力性能至少打8折以上,此時極容易出現丟步的可能,建議更換;而步進電機其致命弱點就是裝卸時不能夠敲打,很容易把里面的編碼器振壞。步進電機其動力線圈燒壞的幾率相當低,編碼器和接頭損壞都是常見的,而步進故障常見的也就是編碼器故障。
的結構與反應式步進電機不同,反應式步進電機的定子與轉子均為一體結構,而混合式電機的定子與轉子都被分為下圖所示的兩段,極面上同樣都分布有小齒。
定子的兩段齒槽不錯位,上面布置有繞組。上所示為兩相4對極電機,其中的l、3、5、7為A相繞組磁極,2、4、6、8為B相繞組磁極。每相的相鄰磁極繞組繞向相反,以產生上圖中x、y向視圖中所示的閉合磁路。
SEW伺服電機B相與A相的情況類似。轉子的兩段齒槽相互錯開半個齒距(見圖5.1.5),中間用環形磁鋼連接,兩段轉子的齒的磁極相反。根據反應式電機同樣的原理,電機只要按照A—B—A—B—A或A—B—A—B—A的順序通電,步進電機就能逆時針或順時針連續旋轉。
SEW伺服電機顯然,同一段轉子片上的所有齒都具有相同極性,而兩塊不同段的轉子片的極性相反。混合式步進電機與反應式步進電機的大區別在于當磁化的磁性材料退磁后,則會有振蕩點和失步區。
SEW伺服電機的轉子本身具有磁性,因此在同樣的定子電流下產生的轉矩要大于反應式步進電機,且其步距角通常也較小,因此,經濟型數控機床一般需要用混合式步進電機驅動。但混合轉子的結構較復雜、轉子慣量大,其快速性要低于反應式步進電機。